`xQueueGiveFromISR()`是FreeRTOS中用于在中断服务程序中释放信号量或轻量级队列项的函数。它增加队列计数，标记资源可用，唤醒等待任务，支持中断安全设计。函数参数包括目标队列句柄和用于标记任务切换的输出参数。返回值表示操作成功或队列已满。该函数适用于中断与任务同步、资源管理和任务唤醒优化。