嵌入式笔记

OSI和TCP/IP模型

其它

OSI七层模型将计算机网络通信协议划分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层，用于不同系统间通信理解和管理。TCP/IP四层模型由应用层、传输层、网络层、网络接口层组成，是目前广泛采用的模型。两者均定义了网络通信的层次结构和协议，以实现数据传输和通信。

RK3566_R蓝牙驱动

安卓驱动

RTL8821CU是Realtek公司生产的蓝牙芯片，用于实现蓝牙功能。其固件包括主固件和配置文件，用于驱动蓝牙芯片运行。驱动程序rtk_btusb.ko是Realtek为其蓝牙芯片提供的内核模块，负责加载固件和配置文件，初始化蓝牙控制器，并注册为HCI设备。这些组件共同作用，确保蓝牙功能正常工作。

SELinux

其它

SELinux是一种增强Linux系统安全性的强制访问控制机制，在内核中实现细粒度访问控制。它为进程、文件等分配安全上下文，根据策略决定访问权限。具有强制、宽容和关闭三种工作模式。可用于限制Web服务访问、防止入侵横向扩展等。优点包括提供精细访问控制和审计记录，缺点是配置难度大，可能导致服务无法启动。

常用调试命令汇总

其它

Linux系统常用命令汇总，包括查看内核信息、USB设备、网络接口、进程状态等，涉及dmesg、logcat、ps、file、lsusb、lsmod、getenforce、setenforce、zcat、ip link show、iw dev、ifconfig、iwconfig、netstat等命令，适用于系统调试、故障排查、性能分析等场景。

设备树

其它

设备树用于描述硬件信息，传递给操作系统特别是内核，无需写死硬件细节代码。设备树以.dts和.dtsi为源文件，编译成.dtb二进制格式。工作原理包括开发板厂商编写设备树，Bootloader加载并传递给内核，内核解析并初始化驱动程序。设备树组成包括.dts、.dtsi和.dtb。设备树的好处有解耦、可维护和动态配置。广泛应用于ARM、RISC-V等架构的嵌入式系统。

dmesg和logcat

其它

dmesg和logcat是Linux和Android系统中的日志工具，dmesg用于内核空间日志，logcat用于用户空间日志。dmesg读取内核环形缓冲区，记录硬件驱动、内存管理等，适用于硬件初始化、驱动调试等；logcat捕获用户空间日志，包括应用、系统服务等，适用于应用崩溃、系统服务异常等。两者在Android系统中可同时存在，互不覆盖，用于不同层次的系统调试。